Kreise und PiEpicycles
Um das zu beheben, fügten Astronomen Epizykeln zu ihrem Modell des Sonnensystems hinzu: Planeten bewegen sich auf einem großen Kreis um die Erde, während sie sich gleichzeitig auf einem kleineren Kreis drehen. Obwohl sehr kompliziert, war dies das am weitesten verbreitete Modell unseres Universums für mehr als 1000 Jahre: